Роутеры поставляются с предустановленной прошивкой OpenWrt + UAVPCB. Этот раздел — для тех, у кого роутер без прошивки или нужно перепрошить.
192.168.1.100/24Подробная инструкция и образы прошивки: wiki.uavpcb.ru/firmware
Если роутер уже работает на OpenWrt:
http://192.168.1.1.bin-файл прошивкиПосле прошивки:
192.168.1.1rootЗайдите по SSH или через веб-интерфейс LuCI и задайте пароль.
Убедитесь, что оба модема определились:
# Основной модем (RM520N)
lsusb | grep Quectel
mmcli -L
# Вспомогательный модем (EC200U)
ls /dev/ttyUSB*
Если модем не виден — проверьте установку в слоте и питание.
Роутер использует пакеты из репозитория UAVPCB. Установка — через LuCI или SSH.
network-basebabeld-modmain-modemaux-modemmodem-manmavp2p-uavpcb (MAVLink)mediamtx-openwrt (видео)luci-app-uavpcb-network (веб-интерфейс)opkg update
opkg install network-base babeld-mod main-modem aux-modem modem-man mavp2p-uavpcb mediamtx-openwrt luci-app-uavpcb-network
Роутер привязывается к вашему workspace через 8-символьный код — не нужно скачивать и загружать файлы.
ABCD2345)При успешной привязке LAN-адрес роутера изменится на
192.168.N.1— переподключитесь к новому адресу.
Подробнее: Добавление роутера в сеть
| Роль | Где стоит | LAN-подсеть | На дашборде |
|---|---|---|---|
| AIR | На дроне | 192.168.N.0/24 |
3D-модель самолёта на карте |
| GROUND | На земле (GCS) | 192.168.N.0/24 |
Маркер на карте |
Номер роутера N (2–199) определяет все адреса:
10.0.0.N192.168.N.110.1.N.2fe80::N